Au passé composé (et à tous les temps composés), sortir se conjugue tantôt avec être, tantôt avec avoir. Tout dépend d'une seule question à poser après le verbe : sortir quoi ?
1. Sans complément d'objet direct → être
Quelqu'un sort d'un lieu : c'est un déplacement, le sens de « aller dehors ». Le participe passé s'accorde avec le sujet, comme pour aller, partir ou venir.
2. Avec un complément d'objet direct → avoir
Quelqu'un sort quelque chose : le verbe veut dire « mettre dehors », « tirer de ». Le participe passé ne s'accorde pas avec le sujet.
Attention à l'accord avec avoir
Quand le complément d'objet direct est placé avant le verbe (un pronom comme la, les, ou que), le participe passé s'accorde avec lui.
D'autres verbes suivent la même règle
Monter, descendre, rentrer, retourner et passer changent aussi d'auxiliaire selon qu'ils ont un COD ou non :
Le test à retenir : après le verbe, demande « quoi ? ». Pas de réponse → être (accord avec le sujet). Une réponse → avoir (pas d'accord avec le sujet).